Қада қағу машинасы арнайы жабдық болып табылады, үйінділерді жерге түсіру үшін қолданылады. Қадалық іргетас - іргетастың ең сенімді және кең таралған түрлерінің бірі, өйткені ол жүктемені ғимараттан топырақтың күшті қабаттарына тасымалдауға мүмкіндік береді. Қадалау машинасы әртүрлі климаттық жағдайларда және әртүрлі топырақ түрлерінде жұмыс істей алады, соның ішінде жартасты жерлерде, құмды, саз және шымтезек. 
Қада қағу машиналары қадаларды қағу және балғамен айдау әдісіне байланысты әр түрлі болады. Қада қағу машиналарының мынадай негізгі түрлері бар:
- Соққылы қадаларды соғу машиналарыы. Олар қада басын балғамен соғу принципі бойынша жұмыс істейді, қадаға динамикалық жүктеме тудырып, оны жерге түсуге мәжбүр етеді. Балға механикалық болуы мүмкін, дизельдік немесе гидравликалық. Соққылы қада машиналары жоғары өнімділікке ие және үлкен диаметрлі және ұзындықтағы қадаларды айдауға қабілетті, бірақ олар сондай-ақ көп шу мен діріл тудырады, айналадағы құрылымдар мен топыраққа теріс әсер етуі мүмкін.
- Дірілдейтін қада қағу машиналары. Олар діріл принципі бойынша жұмыс істейді, ол вибратордан қадаға беріледі және қада мен топырақ арасындағы үйкелісті азайтады, батып кетуді жеңілдетеді. Дірілдейтін қада қағу машиналарында шу мен діріл деңгейі төмен, жоғары батыру жылдамдығы және төмен қуат тұтыну, бірақ олар қатты және тасты топырақтарға жарамайды және қада бастарын зақымдауы мүмкін.
- Қадалағыш машиналар. Олар статикалық қысым принципі бойынша жұмыс істейді, қададағы гидравликалық цилиндрден жасалған және оны соққысыз немесе дірілсіз жерге енгізуге мәжбүр етеді. Қадалағыш машиналарда шу мен діріл аз болады, орнату дәлдігі және суға батыру сатысында қадалардың көтергіштігін бағалау мүмкіндігі, бірақ олар үлкен орнату қуатын және жоғары бағаны қажет етеді.
Қада қағу машинасының жұмыс принципі оның түріне байланысты, бірақ жұмыстың жалпы кезеңдері төмендегідей:
- Құрылыс алаңын дайындау: қоқыстарды тазалау, болашақ іргетасын белгілеу, қадаларды дайындау (олардың жеткізілімі, сақтау, тексеру).
- Қада қағу машинасын орнату: оңтайлы орынды таңдау, тіректерді немесе жолдарды орнату, электр немесе отын қосу, барлық жүйелердің функционалдығын тексеру.
- Үйінді көтеру: лебедка немесе кран көмегімен қаданы көтеру, оны балға тірегіне бекіту, қаданың болашақ кіру бағытын белгілеу.
- Өзін-өзі қорғау: соққылар арқылы қаданы жерге түсіру, жобалық тереңдікке немесе қажетті жүк көтеру қабілетіне жеткенше діріл немесе қысым.
- Қада орналасуын бақылау: қаданың тіктігі мен көлденеңдігін тексеру, қажет болған жағдайда реттеу, батыру тереңдігін және топырақтың кедергісін өлшеу.
- Қажет емес қада элементтерін алып тастау: қада қалдықтарын кесу немесе бұрап алу, жер деңгейінен жоғары шығып тұрады, бастарды немесе вибраторларды алу.
- Келесі үйіндіге жылжытыңыз: қада машинасын келесі сүңгуір нүктесіне жылжыту, жұмыстың барлық кезеңдерін қайталау.
Қада қағу машинасы күрделі және қуатты жабдық болып табылады, кәсіби техникалық қызмет көрсетуді және пайдалануды қажет етеді. Жұмысқа кіріспес бұрын қада машинасына лицензия сатып алыңыз, техникалық құжаттаманы оқыңыз, қауіпсіздік ережелері мен пайдалану нұсқаулары. Сондай-ақ жүйелі түрде техникалық тексерулер жүргізу қажет, тазалау, машинаның барлық элементтерін майлау және жөндеу. Қада қағу машинасымен жұмыс істегенде сақтық шараларын сақтау қажет, қорғаныш киім мен аяқ киім кию сияқты, құлаққаптарды немесе шлемдерді пайдалану, көтерілген қаданың астында немесе балғаның жанында болмау.
